Asana es el nombre en sánscrito de la postura de yoga. Originalmente, asana quería decir «asiento»: la postura sentada en la cual los yoguis antiguos practicaban meditación.
En el Ashtanga Yoga, o el yoga de los 8 estadios descrito por el sabio Patanjali en los Yoga sutras, las asanas ocupan el tercer lugar y se consideran fundamentales.
En el Yoga sūtra, Patañjali dice de āsana: STHIRA SUKHAM ĀSANAM
Según el maestro Iyengar una traducción de lo anterior sería: Āsana debe ser firme y gozosa / el esfuerzo se vuelve no-esfuerzo y se alcanza lo eterno / entonces las dualidades cesan.
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